마을 뒤쪽은 검산봉(劍山奉) 동쪽은 천을봉(천乙奉) 남쪽은 입암봉(立岩奉), 북쪽은 구매리로서 두 개의 자연 부락을 이루고 있다. 고려 때는 소청부곡(小靑部曲)의 소재지였다. 본래 영양군 청초면의 지역이었는데 1914년 행정구역을 고칠 때에 소청,소사,장평동의 각 일부를 따다가 합하고 소상동과 소청동의 이름을 따서 상청이라 하여 청기면에 들게 했다.